3.4车身外表面的扫描数据处理及表面光顺

    　工作流程：对上述步骤扫描数据进行处理→拼合扫描点云→以点云产生初步的表面→进行表面光顺→表面分线。下面分别以福田重卡前围外表面为例加以说明。（见图9、10、11示例）

 图9拼合扫描点云     图10以点云产生初步的表面 

图11 进行表面光顺、分块

    3.5车身外表面表面光顺的质量检查

    3.5.1利用计算机软件曲面检查功能进行表面质量检查。

   　 主要利用光顺表面反射斑马线、反射云图、任意断面线二阶导数连续等。下面举例说明福田重卡车身前围板表面质量检查情况，结果是斑马线均匀、流畅，无多余褶皱，反射云图自然、真实，任意断面线二阶导数连续，说明光顺的表面计算机检查通过。检查图片如下：

图12水平斑马线检查     图13水平斑马线检查

图14反射云图自然、真实

 图15 任意断面线二阶导数连续（横向） 图16 任意断面线二阶导数连续（垂直）

    3.5.2铣削1：1树脂外表模型评价    

    　在用计算机软件车身外表面光顺的质量检查合格后，为了更加详细地评价表面光顺处理的结果，确保表面光顺处理以及表面分块、缝线设计合理，一般须用光顺后的三维数据NC加工1：1的外表面树脂模型。福田重卡逆向工程车身的外表面树脂模型见下图：

图17福田重卡逆向工程车身1：1外表面树脂模型

    3.6零部件曲面及结构三维重新建立

    　工作流程：对扫描数据进行处理→拼合扫描点云→以点云产生初步的表面→对杂讯点进行处理、删除→根据处理后的点云以及零件特征，进行零件三维曲面、结构重建，得到零件的三维数学模型和线架构图。下面以福田重卡前围某零件为例说明。

图18拼合后的扫描点云 图19扫描点云生成初步的表面

 图20删除杂讯点后的扫描点云

图21根据点云建立零件的三维数学模型和线架构