首先，在静止条件时可得到X,Y的约束条件：

    说动作一：收下侧模，以A点为中心，将下模旋转角度，在旋转过程中，为了避免碰撞。其中。

    这时F1点坐标

    Gl点坐标

  其中：AG=(d—x)

  动作二：收上侧模，以B点为中心，将上侧模（此时下侧模与上侧模连为一体，为刚性体。)旋转角度，在旋转过程中，要求G点的横坐标Xg2<(a+2b-h)/2，同时H点横坐标XH>g。

  动作三：内模整体下降，在此过程中，G1点的Y轴位置应该更大。即：XYcosarctg( ／)值最大。这样可以得到所有的约束条件和所需函数：

  三．多维约束优化

  1．方法的描述

  多维优化分为直接和间接法两种。

  在直接法中，每一步的迭代解都要服从两个条件——可行性和使用性。

  解的可行性是指每一步的迭代解都应当在可行域的范围之类。

  解的使用性是指每一步的迭代解都应当是较上一值更优的。（在某些方法中，会以一定概率接受次解以增加解的可能性）

  本文使用的轮换法就是一种典型的直接优化方法。

  间接法是指通过一定的方法将优化问题转换，使期去除约束，成为无约束优化问题，从而使用无约束优化的方法来解决。其中，惩罚函数法为较为常用的间接法。

  2．轮换法的叙述

  一般问题的可行域为：

  在约束范围中当存在某个点X*，使其周围每个点当距离小于某e>0时，f(x)<f(X*)。则我们称：X为一个局部优秀的解决方案。在一个问题中，可能存在数个局部优秀的解决方案。