4.1、检测台的动力学仿真
    　在UG/MOTION模块里建立运动学模型，由于研究的是升降台与传感器护圈的接触问题，所以只对主要部件分别建立连杆和约束。建立的约束为：升降台与气缸间的滑动副；传感器对地固定；螺钉与护圈的圆柱副；护圈与升降台的3D接触副。3D接触副中的参数设置根据手册查得：STEEL与POLYURETHENE-HARD的接触刚度为3807.762N/mm，阻尼为1.52N－sec/mm,力指数为2，凹陷深度为0.1mm。采用不同速度来对机构进行动力学仿真分析来得到升降台与探头护圈之间的瞬间碰撞力数值。速度值如图3、4所示，用Step函数写入升降台运动副中，护圈与升降台产生的碰撞力如图5、6所示。

图3  速度1

图4  速度2

   　 采用图3速度运行时间为5秒，护圈受力为1000N；用图4速度则运行时间为10秒，护圈受力为250N，这就需要考虑到底选用哪个方案比较合适的问题，既要保证检测速度又不能损坏仪器，所以采用有限元方法将得到的这些数据用在对护圈结构分析及连接螺钉的校验中。

图5  速度1产生的碰撞力

图6  速度2产生的碰撞力