6. PCB机器人和消息系统

  6.1 原理

在PCB编辑器中,机器人是软件代理，它们被通过特定的PCB消息时序激活和取消。机器人的工作是保持PCB编辑器环境在一个有效的状态，如果在PCB编辑器内的事件改变了PCB编辑器的环境状态，机器人通过突跳来恢复环境。

为了更好地理解机器人,我们可以设想一个未来的家庭保姆由机器人组成,有不同的机器人,如厨房机器人、车库机器人和地毯清洗机器人等等。丈夫已经把厨房搞的一团乱，厨房的传感器已经广播了有关厨房状态的一个消息,妻子已经把车库搞的一团乱，车库的传感器已经广播了有关车库状态的一个消息，机器人监听到在这环境中所发生事件，但是它们必须等候家庭中成员离开他们所在的区域，当这些家庭中成员白天外出时，厨房机器人和车库机器人被派遣一个信息，来清洁已发生变化的区域，其他机器人也已经收到消息，但是这些机器人的知道他们的职责，它们不参加清洁工作，一旦这些任务被完成, 机器人被取消激活，且等候下一个事件。

此此类推，我们能看到与环境有影响的两个实体组(用户组和机器人组)，此两组从不在相同时间被激活，用户组发送消息到所有机器人。一个消息描述了一个发生在环境中的特殊的事件，每一个机器人接受此消息并且按它自己的方式起作用。举个例子，从事园艺的机器人当得到一个由花园中所产生的“MessHappened”消息时，就写下花园需要被重新排列任务，当它收到“EveryoneLeftTheHouse”(成员离开家)消息时，此机器人执行重新排列花园的任务。

图4-14 机器人在一个操作中的时序

在图4-14中，一个周期表示一个活动的主要目标或目的时间，并且一个进程描述了或俘获了这个活动的本质(这里在一个顺序的序列中可为多进程)，机器人通过PCB编辑器监听到所有消息广播，在周期结束前，YieldToRobots消息是广播，在周期结束前，机器人有必须的数据来做它们的处理，整个周期是重复的。

PCB编辑器函数按相同的方式：机器人监听到消息广播并按它自己的方式响应。一般地，一个最终用户对PCB产生影响，他开始一个进程，执行少量动作并且停止进程，因而，消息发送到机器人一般有相同的式样：

·消息表示一个进程已开始。

·消息组描述用户活动(编辑，增一个图元等等)。

·消息表示要被停止的进程(意味着用户将不执行任何改变，，如果需要的话，让机器人有一些时间来执行它们的活动。)

·消息表示一个进程已结束。

我们将在明细中得到消息序列和稍后如何来利用和控制它们。

    为了使第三方开发者能够使用此系统，对它的结构进行一些理解是必需的，所有的机器人被在一个分类的列表中注册，它们被分类的指令决定它们将会收到一个特定的的消息指令，这个指令通过机器人“优先级(priority)”决定，因而，当一个消息被广播的时候，它被沿着列表向前传递，而且每个机器人都有机会对它产生响应，响应按它们的“优先级(priority)进行。

图4-15 机器人和消息

  6.2 PCB编辑器消息

一个PCB消息描述了在PCB编辑器中的当前事件，一个PCB消息表示发生在PCB编辑器内的内部事件，并且这些消息将携带有关当前内部事件的信息，PCB消息被沿着一个机器人会响应或会不响应的特定消息的链传递，一个PCB消息包含一个源对象、一个目标对象、一个消息标识符和一个可选项消息数据(消息数据能为一个数据结构指针)，一个PCB消息标识符和它们的意义将被下表中简短地描述。

表 1: PCB 消息